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发布时间：2026-06-12
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全自动金相磨抛加工装置满足企业全自动研磨检测技术要求。
三、基本要求：
(1)适用材质：油气管道母材、焊接接头、管件等金属材料；
(2)适用范围：矩形及圆形镶嵌金相试样；
(3)试样范围：矩形试样壁厚5~38mm、高度：2~25mm;圆形镶嵌试样： 直径30mm。
四 、装置说明
(1)装置用途
全自动金相磨抛加工装置主要用于完成油气管道金相试样全自动磨抛操 作，包括粗抛、半粗抛和半精抛、精抛、清洗、上下料的多工位磨抛。
(2)主要组成
机架、磨抛头、磨抛盘、加持盘、上下料装置，超声波清洗，自动滴液器， 照明，安全防护装置等。磨抛六工位为：砂轮磨抛工位4个+超声波清洗工位1 个+上下料工位1个。
(3)操作简介
将3个样品放置到样品夹持盘，随之放入上下料工位，启动后，将进入砂 轮预磨工位，通过磨抛主轴中心加压，样品上施加的磨抛压力可提前设定，保 持压力恒定，高效快速将各个样品磨制到同一平面，经过磨抛、清洗等工序， 一次即可将3个样品磨抛完成。
(4)装置特点
磨抛盘采用伺服电机，数据稳定可靠；磨抛盘转速范围广，从5转/分钟到 1400转/分钟；磨抛盘直径250mm; 磨抛盘快速启停；转速、磨抛时间、转动 方向、水阀开关等全部磨抛参数，可设置并保存、方便调用；整个过程的各工 位间切换流畅，过程安全可控，实现方便、快捷、高效完成整个金相样品制备过程。
五、主要技术参数及要求
(1)机架
机架骨架由钢制型材焊接而成，包含整机外钣金包装，龙门架主体采用 加厚方管并焊有多条加强筋拼焊，稳固牢靠，经打磨、时效处理、表面喷 砂去除氧化层后，整体进行多道机加工工艺，可有效确保导轨加工面和横 梁以及安装座安装面的平行度和平面度精度。机架横向移动配用高端品牌 精密直线导轨、滑块，精加工齿轮齿条作为传动部件，实现优良高效传动。 横移安装板作为滑板，两安装面由平面磨床加工，两面保证平行度要求范 围之内，磨抛头每个工位由传感器控制定位，电磁铁吸合进行锁紧固定。 机架具体参数如下：
机架尺寸 | 长3200×宽800×高2100mm |
横向移动范围 | 1900mm |
机架材质 | 钢制型材焊接 |
安装面平行度 | ≤0.02 |
强力电磁铁 | 11W,负重160kg |
重复定位精度 | ≤0.05 |
(2)磨抛盘
磨抛盘为铝合金、直径φ250的快速换接盘。磨抛盘由铝合金覆膜板直 接加工，精车外表面之后，由数控加工中心铣孔、面，保证配合孔的配合 公差和表面粗糙度，以及上下配合面的平行度，加工好工件，进行阳极氧 化处理。磨抛盘共四个工位，各工位的磨抛盘通过衔接轴(加工)直接驱 动，实现同步旋转，达到额定转速。磨抛盘具体参数如下：
磨抛盘转速 | 1000r/min |
磨抛盘平行度 | ≤0.02 |
磨抛盘总成端面跳动 | ≤0.05 |
磨抛盘数量 | 4套 |
磨抛面平行度 | <0.02 |
(3)磨抛头
磨抛头主要包括磁吸式加持盘、旋转主轴、磁吸装置、气缸、精密导轨、 滑块、滑台、安装底板等零部件。磨抛头设计为无限旋转，快速升降，自 动上下料快速换盘机构，采用科学最合理的快换方式结构，通过电磁效益 实现自动抓取和快放功能；滑台以及安装底板，均采用45号钢调质处理后 加工而成。磨抛头具体参数如下：
Z轴有效行程 | 150mm |
主轴旋转速度 | 40r/min |
磨抛头旋转精度 | ≤0.1 |
换盘机构 | 快速更换，不需人工 |
气缸 | 80×150 |
(4)试样夹持盘
试样夹持盘为自主设计磁吸式夹持装置，由夹持盘(铝板定制)、电磁 铁、快速快换接头(加工定制)组成，可以同时夹持3个试样工件；本装 置自动上下料旋转工作台一次性配置3套加持盘(备存区预留2套)。试 样夹持盘具体参数如下：
夹持试样数量 | 3件 |
夹持方式 | 磁吸式 |
装夹方式 | 自动快接快速抓取 |
磁吸装置 | 圆形永磁式吸盘 |
加持盘总成 | 3套(放置自动旋转工作台) |
(5)自动上下料装置
自动上下料装置装置主要包括360°旋转工作台、磁吸式加持盘组件(3 套)、旋转料台、衔接安装板、电器传感控制组等零部件。通过机械原理 和电磁感应，电器元件控制，实现3套夹持盘的有效位置的定位、磨抛头 自动抓取、装置快速抓取和释放快换接头，进行换盘自动上下料。试样夹 持盘具体参数如下：
精密电动旋转工作台 | HTM200,配750W |
旋转工作台平行度 | <0.02 |
旋转工作台中心度 | <0.01 |
工作台放置加持盘数量 | 3套 |
(6)电控装置
电控装置机箱采用耐腐蚀喷塑工艺，电气系统采用西门子工控触摸屏 PLC控制，电控箱全部由进口电器元件组装而成。电控装置具体参数如下：
总功率 | ≈6KW |
工控触摸屏 | 西门子 |
PLC | 西门子/三菱 |
电控箱尺寸(长宽高) | 700×320×1000mm |
(7)超声波清洗槽：清洗槽为φ260的不锈钢材质，底部加数个超声波 振子换能器HS-8SH-3828, 通过电气控制超声波频率来进行清洗，超声波 清洗频率28KHZ~100KHZ自动控制。
(8)自动滴液器：自动滴液器装置共3路，三种液体介质，可调控滴 液速度，由电机带动水滴转换器将液体容器内液体转换输出为水滴式。
滴注速度 | 约1滴/分钟-99滴/分钟 |
最大流量 | 18毫升/分钟 |
滴注速度调控 | 十档，可调整 |
(9)照明：定制金属LED照明工作灯，防油、防水、防尘、防爆，高亮 度不刺眼。
LED灯型号 | SFDX600-02WT |
长×宽×高 | 680×45×53mm |
发光面 | 580×30mm |
功率 | 20W/24V |
(10)安全防护装置：紧急停车按钮，工作头自动位置锁定，开关门安 全防护，物体进入设备安全防护等。高灵敏性能稳定，采用进口元器件， 反应灵敏，相应速度快，抗干扰，保护人身安全。
六 、整体配置
装置整体配置见下表(具体配置包括但不限于以下):
序号 | 名称 | 数量 | 备注 |
1 | 机架 | 1套 | 包含外包装，导轨，安装板及减速机构 |
2 | 磨抛盘 | 4套 | 250mm,含磁性盘，扣圈 |
3 | 磨抛头 | 1套 | 自动旋转 |
4 | 试样夹持盘 | 5套 | 根据样品单独加工 |
5 | 自动上下料装置 | 1套 | 定制 |
6 | 电控装置 | 1套 | 定制 |
7 | 超声波清洗盘 | 1套 | 定制 |
8 | 自动滴液器 | 1套 | 3路，含悬浮液3瓶 |
9 | 照明 | 1套 | LED灯 |
10 | 安全防护装置 | 1套 | 红外线定制 |
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